碼垛機器人是將產(chǎn)品按要求堆放的一種設備，所以根據達到的堆放要求不同，會(huì )有幾種類(lèi)型。今天，全自動(dòng)包裝機廠(chǎng)家就給大家整理一下碼垛機器人的類(lèi)型，以及為大家介紹基本的保養方法，一起來(lái)看看吧！

一、單層碼垛機器人

單層結構的碼垛機器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過(guò)來(lái)，等到達轉向機構的時(shí)候，可以根據規定的方向調整好，準備完畢后，可以進(jìn)到層輸機構上了。只要在這個(gè)地方把產(chǎn)品按設定的排列順序進(jìn)行緊密的排列可以了，再通過(guò)輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個(gè)工位，這樣碼垛機器人的堆碼作業(yè)算完成了。

二、多層碼垛機器人

有單層相應的肯定有多層，肯定要比單層碼垛機器人復雜。我們可以看到多層碼垛機器人的托送板是在輸送帶下面的，還是可以進(jìn)行左右一定的。機器在進(jìn)行堆碼的時(shí)候，物料會(huì )在整齊的排列在托送板上，然后將托送板設置在載左極限位置。當輸送帶輸送的物料被擋板擋住時(shí)，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會(huì )排成一行。以此類(lèi)推，物料每增加一層，碼垛機器人的升降臺的高度會(huì )下降一層，直到將物料堆到一定高度后停止。

三、排列碼垛機器人

這種碼垛機器人是將物料排成排后進(jìn)行輸送的，推板會(huì )將輸送來(lái)的物料放到集料臺上。然后向左移動(dòng)，從下往上推，將三層物料堆碼在一起。在這個(gè)過(guò)程中，會(huì )有斜面裝置保證過(guò)程的順利完成，而且集料臺的特殊性也會(huì )有助于碼垛機器人完成堆碼。這幾種只是比較常見(jiàn)的碼垛機器人。

機器人工作比人工要高效很多，若是長(cháng)時(shí)間不進(jìn)行保養，機器是很容易出現問(wèn)題的，碼垛機器人保養需要做好記錄，按時(shí)進(jìn)行。

我們在平時(shí)的時(shí)候要做好碼垛機器人的情況記錄，這樣才能及時(shí)的了解機械的動(dòng)向和情況，在進(jìn)行保養的時(shí)候需要注意重視下面幾個(gè)數據。

1、做好碼垛機保養維護的記錄和歸檔,將技術(shù)保養的項目?jì)热菀幏痘?、表格化、碼垛機設備的保養規范是指對機械技術(shù)保養技術(shù)要求的規定，任何碼垛機設備在出廠(chǎng)之時(shí)，已經(jīng)提出了該設備的日保養和定期保養的具體內容和要求，按時(shí)的進(jìn)行保養能讓機器。

2、我們必須根據不同保養項目?jì)热莺鸵?，編制相應的技術(shù)保養表格以便于進(jìn)行保養并做好記錄，還應建立相應的設備檔案，為以后保養和判斷機械狀況以及維修提供可靠的依據。