一、概要

1、碼垛機構造

（1）利用各種傳感器及位置控制，以一定形式堆積產(chǎn)品。

（2）堆積形式：根據客戶(hù)指定

2、運轉

（1）利用供給輸送帶將產(chǎn)品整理排列到滾輪輸送帶上

（2）利用傳感器檢查定量的產(chǎn)品，然后經(jīng)由推桿移送到主滾輪輸送帶上

（3）在主滾輪輸送帶上，產(chǎn)品以每回每層要求排列的形式作業(yè)完畢后，處于待機中的抓臂下降，利用傳感器的檢測，到達指定抓箱位置停止；利用導軌棒及托盤(pán)完成產(chǎn)品的堆碼作業(yè)

（4）儲存在跺板堆積倉里的跺板，利用跺板鉤子及跺板升降輸送帶，以1個(gè)跺板的形式從跺板堆積倉里排出，到達指定位置待機；移送以完成堆箱作業(yè)跺板的同時(shí)自動(dòng)補充跺板

（5）產(chǎn)品堆碼完畢后，機械臂以180°的角度進(jìn)行移動(dòng)，到達下降傳感器的位置開(kāi)始下降進(jìn)行產(chǎn)品堆積作業(yè)。卸掉產(chǎn)品后，再以相反的順序返回指定托舉產(chǎn)品的位置。

二、主要技術(shù)參數

1、型 號: KYXLPAL-15HD

2、作業(yè)方式: 水平托盤(pán)型

3、生產(chǎn)能力: 30-40箱/分

4、托盤(pán)尺寸: 根據客戶(hù)要求而定

5、紙箱尺寸: 根據客戶(hù)要求而定

6、排列方式: 根據客戶(hù)要求而定

7、托盤(pán)堆積艙: 10個(gè)托盤(pán)為基準

8、動(dòng) 力 消 耗 量 

8-1) 電 源: 8Kw

8-2) 空 氣: 450L

9、堆 積 限 額

9-1) 托盤(pán)輸送機:2盤(pán)

10、設備尺寸(約)

10-1) 長(cháng)8600 × 寬4150 

10-2) 重量 : 5500kg

11、輸送機高度 (約)

11-1) 供箱輸送機 : 850mm

11-2) 托盤(pán)輸出輸送機 : 650mm

12、垛板倉儲

12-1) 附載能力

- 自動(dòng)供應10 ~ 15個(gè)垛板 

- 從底層開(kāi)始供應 

- 使用控制電機

- 附著(zhù)操縱按鈕

- 附著(zhù)破損垛板剔除裝置

12-2) 垛板輸送帶

- 過(guò)載滾道鏈板

- 開(kāi)機/關(guān)機驅動(dòng) 

- 垛板導軌可調整, 垛板供應終止氣動(dòng)控制裝置,空垛板及垛板位置檢測儀

三、電氣設備

（1）PLC可編程序控制器 

OMRON或者SIEMENS系列PLC，其內部結構采用十六位的CPU，運算速度快，結構簡(jiǎn)單，緊湊，安裝方便，抗干擾能力強，可靠性高，通過(guò)了嚴格的ISO9001安全質(zhì)量認證。因此本產(chǎn)品控制的穩定性和可靠性得到了保證。

（2）低壓電氣

低壓電氣元件采用SCHNEIDER系列產(chǎn)品；產(chǎn)品不僅使用壽命長(cháng)，而且可靠性能高。

（3）變頻器

變頻器選用符合國際安全標準，性能穩定，運行安全、可靠，具體操作細則及注意事項請參照LG變頻器用戶(hù)手冊。

（4）操作按鈕、開(kāi)關(guān)、指示燈

操作按鈕及開(kāi)關(guān)采用SCHNEIDER產(chǎn)品，使用壽命長(cháng)，安全可靠，外型設計美觀(guān)； 

（5）檢測元件

①光電開(kāi)關(guān)采用德國SICK或者日本OMRON產(chǎn)品，檢測信號精準，工作穩定，抗干擾性強，使用壽命長(cháng)。

近開(kāi)關(guān)采用德國SICK公司的PR12-4DN產(chǎn)品，安裝方便，檢測信號精準，工作穩定，使用壽命長(cháng)。

汽缸行程檢測開(kāi)關(guān)采用優(yōu)質(zhì)霍爾開(kāi)關(guān)，檢測準確，性能可靠。

（6）驅動(dòng)電機

德國西門(mén)子三相異步電動(dòng)機，主電機采用西門(mén)子帶剎車(chē)提升設備專(zhuān)用變頻電機，電機性能優(yōu)越，使用壽命長(cháng)。

（7）人機界面

人機界面為日本OMRON彩色觸摸屏，該顯示屏為5.7寸。裝箱系統的各單元控制按鈕功能均能在屏幕上以觸摸按鍵的形式實(shí)現。由于該控制系統同時(shí)控制三臺機械手同時(shí)工作，所以在工作的過(guò)程中某臺機械手或者某個(gè)分系統出現問(wèn)題，可在人機界面上單獨關(guān)閉，不影響其它單元的正常運行。同時(shí)該屏幕也能夠顯示系統運行中的各種參數,如單線(xiàn)及系統的工作效率，單線(xiàn)及系統的故障率等，同時(shí)可時(shí)時(shí)監視系統中各分組單元的工作情況和傳感元件(如接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、電磁閥等) 的工作狀態(tài)。

（8）汽缸和電磁閥

汽缸選用臺灣AIRTEC公司產(chǎn)品，使用壽命長(cháng)，具有出色的解決問(wèn)題的能力

（9）輸送配件

不銹鋼雙排齒動(dòng)力滾筒；軸承采用哈爾濱軸承廠(chǎng)產(chǎn)品

（10）其它輔助配件為本公司標準產(chǎn)品.